研究テーマ

• ロボットスーツHALの計測制御系の分散化．
• ロボットスーツHALを用いた運動機能障害者の動作支援．

博士論文

• 新宮正弘, バイオフィードバックとサイバニック随意制御を用いたポリオ後患者の麻痺肢動作支援, 2011年3月

雑誌論文

1. 新宮正弘,江口清，山海嘉之，"バイオフィードバックを用いたポリオ経験者の筋神経系制御能力の改善とロボットスーツ HAL による麻痺肢動作支援",日本機械学会誌(C編), 76巻, 772号, pp. 3630-3639, 2010.
• SHINGU Masahiro, EGUCHI Kiyoshi and SANKAI Yoshiyuki, "Neuromuscular System Improvement and Movement Assistance of Polio Survivor with Paralysis using Biofeedback and Robot Suit HAL", Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, Vol.76 (772), pp. 3630 - 3639, 2010.

国際会議論文（査読有）

1. Masahiro SHINGU and Yoshiyuki SANKAI，”Reconfigurable Structure of the Robot Suit HAL”, 2nd International Workshop on Cybernics, p.14, Cyberdyne R&D Center Tsukuba Japan, 28 November 2008
2. Masahiro Shingu and Yoshiyuki Sankai, "Development of Foot Pressure Feedback System with Functional Electrical Stimulation for Robot Suit HAL," Proc. of 14th Annual Conference of the International FES Society, Seoul, Korea, pp.76-77, 2009.
3. SHINGU Masahiro, EGUCHI Kiyoshi and SANKAI Yoshiyuki, "Substitution of motor function of polio survivors who have Permanent Paralysis of Limbs by using Cybernic Voluntary Control," Proc. of the 2009 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009), PP. 504-509, 2009.

アウトリーチ活動

1. サイバニクス国際フォーラム 2011, [WEB]
   2011.3.8 - 3.9
   一般の方々に向けた参加型フォーラム
   
   
   
   


2. サイバニクス・スチューデント・スタジオ 2009, [WEB]
   2009.10.10
   一般向の方々に向けた研究紹介,

研究成果が組み込まれたモノたち

• Robot Suit HAL-5 Full-body
EXPO2005 愛地球博 に出展されたもの．
計測制御系の電子回路設計全般，プログラムを担当
• Robot Suit HAL for Climbing 2006
ブライトホルン登頂プロジェクト．
計測制御系の電子回路設計，システムデザイン，マネジメント
• Robot Suit HAL for Single Joint (HAL-SJ) 2006, 2007, 2008
システムデザイン，マネジメント，計測制御系の電子回路設計全般

講演

1. 新宮正弘, "誰も歩いたことがない道を歩く〜明日を掴むための挑戦〜," 親子ふれあい講演会, 小長井文化ホール, Jan. 12, 2006

書籍等

• 新宮正弘, "小論文に役立つ「論理力」の鍛え方," 大学院受験白書[理系編] 23人の合格体験記, pp.17-23, 東京図書, 2007
• 越境座談会：看護学Ｘ工学「人々の幸福を追求する、それぞれのアプローチ」, インターナショナルナーシングレビュー日本版, 150巻, 2011-Spring, pp. 36-45. [WEB]

メディア掲載

• 筑波大学広報室(2010), "中川正春文部科学副大臣が本学を視察," 平成22年(2010年)4月発行, 写真掲載, p.28, [外部]
• NHK おはよう日本,"ロボット最前線「スタジオに登場！最新ロボットスーツ 機械の力で無理なくリハビリ 始まった介護現場への導入」," 2010.2.5放送, [外部]
• 筑波大学, "清水潔文部科学審議官が筑波大学を訪問," 2010年1月26日, 写真掲載 [外部]
• ACCS news, "ＨＡＬロボットに感嘆／中川副大臣つくば視察," 2010年1月16日, 写真掲載 [外部]
• 筑波大学, "中川文部科学副大臣が筑波大学を視察," 2010年1月15日, 写真掲載 [外部]
• NHK経済ワイドvision e,"特集「未来を変える　ロボットスーツ」," 2009.7.18放送, [外部]
• 中川翔子のG（ギザ）サイエンス！ AM1242　ニッポン放送, 2007年10月27日（土）21：30〜22：00 [外部]
• 転職サイト＠type，サイバーダイン, 写真掲載, [外部]
• 長崎新聞(佐世保高専学生が出前授業，二足歩行ロボット)
• 毎日新聞(ロボットスーツHAL)
• 茨城新聞(ロボットスーツHAL)
• 週刊アスキー(ロボットスーツHAL)
• NHK "NHKロボコン2001 高専部門 九州地区大会
• NHK "NHKロボコン2001 高専部門 全国大会
• 他