年代別インデックス：
2007年　2005年　2004年　2003年　2002年　2001年　2000年　1999年　1998年
1997年　1996年　1995年　1994年　1993年　1992年　1991年


＜2007年＞　

• T.Yamane, M. Nishida, O. Maruyama, R. Kosaka, H. Kogure, H. Kawamura, Y. Yamamoto, K. Kuwana, Y. Sankai, T. Tsutsui: "Durability and Antithrombogenicity of MERA monopivot centrigugal pump", ISRBP2007 Sydney
• Tsujimura S., Sankai Y.: "Development of Implantable High-Speed Data Communication Unit by Using Latest Bluetooth Technology", 15th Congress of International Society of Rotary Blood Pump, pp.113, 2007
• Nagatsuka H., Nakata K., Sankai Y.: "Development of Monitoring System for Graft Failure by Parameter Identification", 15th Congress of International Society for Rotary Blood Pumps Abstract Booklet, 2007
• Oshima S., Sankai Y.: "RBC density measurement with optical method for bleeding monitoring", 15th Congress of International Society for Rotary Blood Pumps Booklet, pp.112, 2007

＜2005年＞　

• 林知広,山海嘉之:" 人の生体力学特性を反映したロボットスーツHALによる適応的アシスト法", 第６回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)2E1_3
• Hayashi T., Kawamoto H., Sankai Y.:" Control Method of Robot Suit HAL working as Opeartor's Muscle using Biological and Dynamical Information", IROS 2005, 2-6 Aug.2005, pp.3455-3460
• Kim Seong Hoon and Sankai Y.:" Task Generation for Humanoid Robot Walking using Human Motion by Pase Sequence", RO-MAN2005, pp.524-530, 2005
• 辻村真一, 古口晴敏, 山海嘉之, 山根隆志, 筒井達夫:" サイバニック人工心臓のための血栓検出システム", 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集 (SI2005), pp.607-608, 2005

＜2004年＞　

• Kuwabara.T, Tsujimura.S, Koguchi.H, Yamane.T, Tsutsui.T, Sankai.Y: "Failure Detection by an Index based on Artificial Heart's Vibration", 13th congress of the International Society for Rotary Blood Pumps(ISRBP), pp.38, 2004

＜2003年＞　

• 山海嘉之: "動き始めたサイバーノイド開発プロジェクト", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.343-344, 2003
• 河本浩明, 山海嘉之: "人間の特性・情報をパワーアシストに活かす", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.345-346, 2003
• 李秀雄, 山海嘉之: "関節インピーダンス調整と違和感軽減", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.347-348, 2003
• 今井晴基, 川村 祐一郎, 山海嘉之: "人間のコツを機械に取り込む：ヒューマノイドへの展開", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003), pp.349-350, 2003.
• 山海嘉之: "ヘルスケア・メディケア技術の新しい流れ", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.1160-1161, 2003
• 小阪亮, 山海嘉之, 山根隆志, 筒井達夫: "筑波方式メディケア：人工心臓制御への展開", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.1162-1163, 2003
• 市橋史行, 山海嘉之: "ネットワーク時代のライフマネジメント：医療と健康管理", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.1164-1165, 2003
• 川村祐一郎, 今井晴基, 鈴木健太, 山海嘉之: "ヒューマノイドによる対人サービス", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.1166-1167, 2003
• 古口晴敏, 山海嘉之, 榛沢和彦, 軸屋智昭, 筒井達夫: "血栓モニターにより生命を守る", 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003), pp.1168-119, 2003
• 戸田英樹, 山海嘉之: "単質点近似法による多関節システムの制御と立ち上がり運動への応用", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演予稿集 (RSJ2003), CD-ROM, 3C24, 2003
• 鈴木健太, 今井晴基, 川村祐一郎, 山海嘉之: "人の歩行戦略を利用したヒューマノイドの不整地歩行", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演予稿集 (RSJ2003), CD-ROM, 3A1a, 2003
• 今井晴基, 山海嘉之: "人間動作の基本動作Phaseへの分解・再合成によるヒューマノイドの歩行動作の生成", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演予稿集 (RSJ2003), CD-ROM, 3A19, 2003
• 河本浩明, 山海嘉之: "筋特性を考慮したPhaseSequenceによるパワーアシスト制御手法", 日本ロボット学会第21回学術講演会講演予稿集 (RSJ2003), CD-ROM, 3F27, 2003

＜2002年＞　

• 戸田英樹, 山海嘉之: "動的な運動の為の評価関数を用いた多関節腕運動の制御", 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会 講演予稿集, pp.207,2002
• 李秀雄, 山海嘉之: "膝関節周りのEMGとインピーダンス調整に基づいたHAL-3による脚のパワーアシスト制御", 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会 講演予稿集, pp.119, 2002
• 今井晴基, 山海嘉之: "ヒューマノイドロボットに人間的動作を実現する動作獲得・学習系の開発", 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会 講演予稿集, pp.86,2002
• 川村祐一郎, 今井晴基, 山海嘉之: "人のコツに基づいたヒューマノイドの動作生成法の介護への適用", 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会講演予稿集, pp.86, 2002
• 河本浩明, 山海嘉之: "人間の動作に基づいた脚型ロボットシステムの制御法", 日本ロボット学会 創立20周年記念学術講演会 講演予稿集, pp.60,2002

＜2001年＞　

• SUWOONG LEE, YOSHIYUKI SANKAI: "Power Asssit Control for WalkingAid by HAL Based on Phase Sequence and EMG", ICCAS2001 Final Program& Abstract Book(CD-ROM)第1回353, 2001
• 山岸宏匡, 山海嘉之, 山根隆志, 軸谷智昭, 筒井達夫: "スマート化人工心臓における非観血的小型センサシステムの開発", 日本人工臓器学会大会予稿集 第39回S-54, 2001
• 市橋史行, 山海嘉之, 山根隆志, 軸谷智昭, 筒井達夫: "Wearable計測サーバを用いた生理系状態観測と連続流型人工心臓への適用", 日本人工臓器学会大会予稿集 第39回S-25, 2001
• 小阪亮, 山海嘉之, 山根隆志, 軸谷智昭, 筒井達夫: "デルタオペレータを用いた体循環系生理モデルの逐次パラメータ同定", 日本人工臓器学会大会予稿集 第39回S-53, 2001
• 中井隆雄, 山海嘉之: "表面筋電位を用いた外骨格パワーアシストシステムに関する研究", 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 第19回296(予稿集), 2001
• 笠岡広太, 山海嘉之: "表面筋電位を用いた外骨格型パワーアシストHALによる段差上り動作", 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 第19回296, 2001
• LEE SUWOONG, 山海嘉之: "Phase SequenceとEMGを用いた立ち座り, 歩行動作のパワーアシスト制御", 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 論文集(CD-ROM) 第19回295, 2001
• 今井晴基, 川村祐一郎, 野沢雅子, 山海嘉之: "ヒューマノイドロボットに適用するための人の動作パターン獲得システム", 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 論文集(CD-ROM) 第19回270, 2001
• 野沢雅子, 川村祐一郎, 今井晴基, 山海嘉之: "人の動作パターンを用いたヒューマノイドロボットのための動作タスク生成", 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 論文集(CD-ROM) 第19回270, 2001
• 川村祐一郎, 野沢雅子, 今井晴基, 山海嘉之: "人間の筋電・動作パターンを利用した人間型ロボットの立ち上がり", 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 論文集(CD-ROM) 第19回59, 2001
• 山根隆志, 丸山修, 豊田将弘, 宮本祐介, A.アウイデフ, F.アナズ, 筒井達夫, 軸屋智明, 重田修, 山海嘉之: "モノピボット遠心血液ポンプの血栓防止設計プロセス", 日本機械学会バイオエンジニアリング講演会 仙台, 2001

＜2000年＞　

• 古口晴敏, 山海嘉之, 榛沢和彦: "微小血栓(栓子)検出におけるレーザー計測の有効性の検討", 第3回日本栓子検出と治療研究会予稿集, pp.56-57,2000
• 山海嘉之, 滝谷亮一, 山根隆志, 軸屋智明, 筒井達夫: "スマート化人工臓器とネットワーク医療", 日本ME学会(秋季大会)第14回オーガナイズドセッション 人工臓器とME研究会 (座長 三田村好矩), 2000
• 山海嘉之, 川村祐一郎, 岡村純平, 李秀雄: "筋電位を用いた歩行支援のための外骨格パワーアシストシステムHAL-1に関する研究 Study on HybridPower Assist System HAL-1 for Walking Aid using EMG", 日本機械学 茨城講演会269-270, 2000
• 川村祐一郎, 山海嘉之: "外骨格パワーアシストHALによる歩行支援に関する研究 Stady on Exoskeleton Power Assist HAL for Walking Aid usingEMG", 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Volume 1, pp.453-454,2000
• 川村祐一郎, 山海嘉之: "表面筋電位EMGによる外骨格パワーアシストHALによる歩行支援に関する研究 Study on the Hybrid Assistive Leg using EMGfor Walking Aid", 第39回日本エム・イー学会大会予稿集, 2000
• 古口晴敏, 山海嘉之, 榛沢和彦: "レーザーによる微小血栓(栓子)検出法", 日本医工学治療学会第14回学術大会抄録集 vol.12 supplement(1),pp.141, 2000
• 滝谷亮一, 山海嘉之, 軸屋智昭, 筒井達夫, 中田金一: "人工心臓埋め込みのためのBioTelemetryと内部状態推定", 第28回人工心臓と補助循環懇話会抄録集, pp.34, 2000

＜1999年＞　

• 古口晴敏, 山海嘉之, 榛沢和彦: "NIR(近赤外)レーザーを用いた血栓検出法", 第2回日本栓子検出と治療研究会予稿集vol.1, pp.51-52, 1999
• 河本浩明, 山海嘉之: "運動学習過程における制御機構の定量的解析法に関する研究", 第20回バイオメカニズム学術講演会講演予稿集, pp.57,1999
• 飯島忠彦, 服部浩一, 山海嘉之: "Phase Sequenceを用いたタスク合成による運動制御生成", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集Vol.3,pp.995-996, 1999
• 服部浩一, 飯島忠彦, 山海嘉之: "Phase Sequenceを用いた適応制御系の構築", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集Vol.3, pp.993-994,1999
• 近藤誠人, 岡村純平, 山海嘉之: "表面筋電位を用いた歩行支援用補助装置に関する研究", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集Vol.3,pp.1129-1130, 1999
• 川村祐一郎, 山海嘉之: "EMG及び力センサを用いた歩行支援用外骨格パワーアシストHALに関する研究", 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集Vol.3, pp.1127-1128, 1999
• 佐藤勉, 小河原崇博, 山海嘉之, 磯部大吾郎: "分散化圧電アクチュエータ制御システムの構築と人工心臓分野における基礎実験", 計測工学講演会論文集 Vol.4, pp.921-924, 1999
• 磯部大吾郎, 清水隆太, 中村博, 山海嘉之: "圧電アクチュエータ集合体のFEM最適制御システム", 計測工学講演会論文集Vol.4, pp.913-916,1999
• 田中博志, 國生政義, 岡村純平, 近藤誠人, 山海嘉之: "歩行機能障害者のためのＨＡＳと運動制御 Hybrid Assistive System and Motion Controllerfor Walking Aid", 第１１回バイオエンジニアリング講演会 講演論文集,No.99-3, pp.140-141, 1999
• 田中博志, 藤原清司, 山海嘉之: "創発的学習能力を有する運動系補助脳Artificial Central Nervous System for Motion Control", 第11回バイオエンジニアリング講演会 講演論文集, No.99-3, pp.138-139, 1999

＜1998年＞　

• 山海嘉之, 古口晴敏, 重田治, 軸屋智明, 筒井達夫, 三井利夫: "レーザーを用いた血栓形成状態の解析", 第36回日本人工臓器学会大会予稿集, Vol.27No.4, pp.S-45, 1998
• 山海嘉之, 軸屋智明, 古口晴敏, 中西修, 海野英哉, 筒井達夫, 三井利夫,太田道男: "レーザーによる脊髄の虚血状態計測装置の開発", 第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp.403-404, 1998

＜1997年＞　

• 國生政義, 古口晴敏, 山海嘉之: "機能的電気刺激による生体パラメータの同定に関する基礎研究", 第12回生体・生理工学シンポジウム論文集,pp.285-288, 1997

＜1996年＞　

• 夘野, 山海: "マウスピース型マニピュレータを用いた重度身体障害者のための活動支援", 第35回SICE学術講演会, 1996
• 佐藤博則, 山海嘉之: "仮想人体のための代謝モデルによる運動中の状態推定", 第11回 生体・生理工学シンポジウム論文集, pp.297-300, 1996

＜1995年＞　

• 夘野隆宏, 山海嘉之: "重度身体障害者のための意志伝達システムに関する研究", 第38回自動制御連合講演会, Vol.38, pp457-458, 1995
• 吉野豪, 渡邉健一, 森山尚, 山海嘉之: "リンク系脚型ロボットのモジュール化に関する研究及び開発", 第38回自動制御連合講演会, Vol.38,pp181-182, 1995
• 渡邉健一, 吉野豪, 森山尚, 山海嘉之: "膝関節の拘束を考慮したリンク型脚ロボットの歩行に関する研究", 第38回自動制御連合講演会, Vol.38,pp179-180, 1995
• 藤原清司, 山海嘉之: "人工CPGによるFESコントローラとその遺伝的学習法", 第38回自動制御連合講演会, Vol.38, pp369-370, 1995
• 新居徹哉, 山海嘉之: "ロボット制御系設計支援システムのリアルタイム制御への応用", 第13回ロボットシンポジウム, No.3, pp.1081-1082,1995
• 山海嘉之: "メディカルヒューマンケアとロボティクス", 第5回ロボットシンポジウム, 1995
• 新居徹哉, 山海嘉之: "ロボット制御系設計支援システムのリアルタイム制御への応用", 第5回ロボットシンポジウム, pp.41-44, 1995

＜1994年＞　

• 新居徹哉, 山海嘉之: "ＤＳＰを用いたリンク系制御システムと分散制御法", 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp1103-1104, 1994
• 今泉正行, 山海嘉之: "ロボット制御系設計システムの生体モデルの適用", 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, No.1, pp137-138, 1994
• 渡邉健一, 安原謙, 山海嘉之: "リンク系脚ロボットの跳躍・着地制御に関する研究", 第12回日本ロボット学会学術講演会, No.3, pp.1209-1210,1994
• 安原謙, 渡辺健一, 山海嘉之: "GAによる跳躍運動系の自己組織化", 第4回インテリジェント・システム・シンポジウム(計測自動制御学会)FAN,pp.199-204, 1994
• 新居徹哉, 山海嘉之: "ロボットリンク系の並列計算法とDSP処理に関する研究", 第4回ロボットシンポジウム予稿集pp131-136, 1994

＜1993年＞　

• 狩谷真一, 新居徹哉, 山海嘉之: "ロボットリンク系の並列計算法及び実装用DSP並列処理系", 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集 No.3,pp903-906, 1993
• 今泉正行, 狩谷真一, 山海嘉之: "オブジェクト指向ロボット制御系設計システムと分散・並列処理", 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集No.3, pp907-910, 1993
• 白井雅彦, 渡辺健一, 山海嘉之: "一足跳躍ロボットの制御に関する研究", 第11回日本ロボット学会学術講演会 No.3, pp.1095-1098, 1993
• 安原謙, 山海嘉之: "一足跳躍ロボットのリズムパターン形成機構", 第11回日本ロボット学会学術講演会 No.3, pp.1091-1094, 1993
• 大谷敏夫, 山海嘉之: "オブジェクト指向型仮想人体と分散処理", 計測自動制御学会第32回学術講演会予稿集, pp889-890, 1993
• 今泉正行, 山海嘉之: "非線形系の最適ニューラルネット制御(LQN制御)",第32回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp245-246, 1993
• 小林真, 林原靖男, 須田秀隆, 太田道男, 山海嘉之: "音響的視覚代行装置における画像エッジ提示の効果", 計測自動制御学会第32回学術講演会予稿集, pp.67-68, 1993
• 須田秀隆, 林原靖男, 小林真, 太田道男, 山海嘉之: "視覚代行装置における音像定位の基礎的研究", 計測自動制御学会第32回学術講演会予稿集,pp.65-66, 1993
• 白井雅彦, 山海嘉之: "ニューラルネットによる一足跳躍ロボットの制御に関する研究", 第5回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集,pp.113-116, 1993

＜1992年＞　

• 甲斐郁子, 安原謙, 山海嘉之: "神経回路網を用いた跳躍ロボットのリズムパターン形成機構", 第10回日本ロボット学会学術講演会 No.3,pp.955-956, 1992
• 安原謙, 杉浦恒, 白井雅彦, 山海嘉之: "一足跳躍ロボットのメカニズムとその制御に関する研究", 第10回日本ロボット学会学術講演会 No.3,pp.953-954, 1992
• 杉浦恒, 山海嘉之: "一足跳躍ロボットの最適ニューラルネットワーク制御", 第10回日本ロボット学会学術講演会 No.3, pp.947-948, 1992
• 杉浦恒, 安原謙, 山海嘉之: "ニューラルネットワークによる一足跳躍ロボットに関する研究", 計測自動制御学会 第31回学術講演会予稿集,pp.693-694, 1992
• 甲斐郁子, 安原謙, 杉浦恒, 山海嘉之: "神経回路網を用いた跳躍ロボットのリズムパターン形成機構に関する研究", 計測自動制御学会 第31回学術講演会予稿集, pp.689-690, 1992
• 林原靖男, 太田道男, 山海嘉之: "視覚代行装置に関する基礎的研究", 計測自動制御学会第31回学術講演会予稿集, pp.461-462, 1992
• 塩谷武, 田東, 水藤太郎, 太田道男, 山海嘉之: "透析治療における循環系モニターに関する研究", 計測自動制御学会 第31回学術講演会予稿集,pp.279-280, 1992

＜1991年＞　

• 杉浦恒, 佐竹誉大, 山海嘉之: "ニューラルネットを用いた一足ロボットに関する基礎的研究", 第9回日本ロボット学会学術講演会 No.2, pp.641-642,1991