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遠隔医療

サイバニックメディケアシステム

少子高齢社会の中で,家庭内で健康管理を行うことが大変重要となっています。本プロジェクトでは,バイタルセンサにより家庭内で計測された心電,体温,血圧,血液情報といった情報をバイタルユニットを通して医師や医療従事者に送信し,送信された情報をもとに,リアルタイムでの遠隔診断を実現するサイバニックメディケアシステムの開発を行っています。また,診断用生理モデルをバイタルユニットに実装し,バイタルセンサの情報をもとに診断を行うシステムの研究も同時に行っています。このシステムは健康管理だけでなく,本研究室で開発を行っているロボットスーツHALや人工心臓装着者の家庭内における状態管理のためにも重要なシステムと考えられます。
研究 > ◇自律型ロボットロボットスーツHAL人工心臓 ◆遠隔医療